Como desmanchar o quitar lo percudido de los pisos

Por causa de la mugre que se va pegando en el piso al paso del tiempo, es bastante complicado eliminar las manchas, las capas de mugre se van quedando y resultara muy complicado quitarlo una vez que están incrustadas el trabajo para quitarlas sera muy difícil, una de las causas es la falta de higiene puesto que se va dejando y la suciedad se acumula y poco a poco cuando vemos las manchas se apoderan de sus pisos y al momento de querer limpiar se vuelve muy difícil y empezamos a querer buscar todo tipo de productos en el mercado para la limpieza del hogar, pero no logramos tener un verdadero resultado para dejar los pisos limpios.